张文

作品数:3被引量:3H指数:1
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供职机构:山东理工大学机械工程学院更多>>
发文主题:步进电机6-DOF机器人控制系统机器人控制卡更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》《制造业自动化》《机床与液压》更多>>
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转速变化差大的数控工进-快进变速装置
《机床与液压》2014年第22期47-49,共3页张文 王友林 徐栋 
介绍了转速变化差大的数控工进-快进变速装置的结构及工作原理。该装置用一个交流伺服电机驱动,经两个电磁离合器分别控制高速和低速变换,实现了转速变化差大(大于6 000倍)的工进-快进变换。
关键词:工进-快进变速装置 大转速变化差 交流伺服电机 电磁离合器 
晶体生长炉籽晶杆高精度回转夹具结构
《机械设计与制造》2013年第11期253-255,共3页徐栋 王友林 张文 
国家自然科学基金(50972085)
介绍了晶体生长炉籽晶杆高精度回转夹具的结构及工作原理,对现有的籽晶杆回转夹具进行了分析,从定位原理,不同直径大小籽晶杆的通用性及籽晶杆的径向跳动误差值大小等方面进行了详细分析,找出了定位长度短是影响夹具旋转精度的主要因素...
关键词:晶体生长 籽晶杆夹具 旋转精度 
基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计被引量:3
《制造业自动化》2013年第7期1-2,9,共3页洪晓燕 王友林 刘坤 张文 徐栋 
针对一个六自由度的切削机器人,设计了基于运动控制卡的控制系统,该系统采用"PC+运动控制卡"的开放式控制方案。在Windows操作系统上,通过Visual C++6.0编辑界面程序,调用控制卡的运动库函数,结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步...
关键词:切削机器人 运动控制卡 步进电机 
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