基于机器人的弹性体自动贴片设备  

An equipment of elastomer automatic placement based on robot

作　　者：胡鹏[1] 秦现生[1] 张杰[1] 杨凯[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《制造业自动化》2013年第7期3-5,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(51275413);陕西省科学技术研究发展计划项目(2011K10-10)

摘　　要：为实现称重传感器自动化生产中对应变片粘贴精度和贴片效率的要求,设计了一种自动贴片设备。该设备采用工控机和PLC控制KUKA机器人实现应变片的吸取与粘贴,并通过视觉检测技术进行贴片位置精度校准。设计了能够精确定位安装弹性体,并实现180°自动旋转的装夹翻转机构。进行了贴片精度和效率的测试试验,结果表明,该设备达到了设计要求,具有一定的实用性和推广价值。

关 键 词：自动贴片 机器人 PLC 光视检测 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]