胡鹏

作品数：7被引量：15H指数：2
导出分析报告
供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：机器人弹性体PLCWINDOWS操作合运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术理学更多>>
发文期刊：《机械制造》《热加工工艺》《特种铸造及有色合金》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于曲柄摇杆机构的胶带自动缠绕装置设计及动力学分析被引量：1
《机械制造》2014年第4期12-15,共4页唐虹 徐超 胡鹏 王小龙 
为解决力传感器生产中应变片孔内自动化粘贴所需要使用辅助胶带的技术问题,设计了一种胶带自动缠绕装置。该装置基于曲柄摇杆机构原理,采用PLC控制伺服电机及气动元件实现透明胶带的自动拉送、缠绕和定尺寸裁剪。通过ADAMS运动学仿真和M...
关键词：胶带缠绕 曲柄摇杆 PLC ADAMS MATLAB 
基于机器人的飞机部件自动制孔末端执行器设计被引量：7
《制造业自动化》2013年第16期15-17,24,共4页张杰 秦现生 胡鹏 刘建平 
为满足飞机部件装配中对制孔精度和效率的要求,设计了一种基于机器人的自动制孔末端执行器。该设备采用机器人实现柔性工装调型,并通过视觉检测相机和激光距离传感器校正制孔基准和法向偏差。设计了一体化制孔装置,并实现制孔一次成型...
关键词：飞机部件 自动制孔 机器人 光视检测 
多工位弹性体自动贴片装置设计被引量：2
《制造业自动化》2013年第20期153-156,共4页胡鹏 秦现生 刘建平 张杰 
为实现称重传感器自动化生产,针对应变片粘贴的高精度和高效率要求,设计了一种自动贴片专用设备。该设备采用多工位流水线结构,通过视觉检测功能计算贴片的位姿调整参数,由工控机、运动控制卡和PLC控制,实现弹性体表面自动涂胶以及应变...
关键词：弹性体 自动贴片 多工位 PLC 光视检测 
基于机器人的弹性体自动贴片设备被引量：1
《制造业自动化》2013年第7期3-5,共3页胡鹏 秦现生 张杰 杨凯 
国家自然科学基金项目(51275413);陕西省科学技术研究发展计划项目(2011K10-10)
为实现称重传感器自动化生产中对应变片粘贴精度和贴片效率的要求,设计了一种自动贴片设备。该设备采用工控机和PLC控制KUKA机器人实现应变片的吸取与粘贴,并通过视觉检测技术进行贴片位置精度校准。设计了能够精确定位安装弹性体,并实...
关键词：自动贴片 机器人 PLC 光视检测 
高密度脉冲电流定向凝固纯铝的组织演化
《特种铸造及有色合金》2010年第5期450-452,共3页胡鹏 赵志龙 陶建东 苏建 刘华泽 
国家自然科学基金资助项目(50874093)
纯铝定向凝固过程加以高密度脉冲电流处理,研究了脉冲峰值电流密度对定向凝固组织的影响。随着脉冲电流密度的增大,定向凝固组织经历了由柱状晶→胞状晶→发达的枝晶→柱状晶3个演化阶段。基于感应磁场与脉冲电流的耦合作用,从电磁流体...
关键词：脉冲电流 定向凝固 枝晶间距 感生电磁力 电磁流体力学 
A3钢热浸镀铝层微弧氧化复合转化层的微观组织特性被引量：3
《电镀与环保》2010年第1期25-28,共4页陶建东 赵志龙 胡鹏 马连辉 艾昌辉 
利用热浸镀铝、微弧氧化复合工艺,在A3钢板表面上制备出多层结构的转化层。利用扫描电镜技术(SEM)对复合转化层形貌进行观察,并结合能谱分析仪(EDS)对内部组成元素的分布及原子个数比开展半定量分析,确定转化层内部的物质组成。分析结...
关键词：A3钢板 热浸镀铝 微弧氧化 陶瓷层 原子个数比 
基于GRNN神经网络优选高温合金铸件晶粒细化剂被引量：1
《热加工工艺》2010年第1期33-35,39,共4页苏建 赵志龙 艾昌辉 胡鹏 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB605202)
对镍基高温合金铸件研制出四组元化学细化剂A-B-C-D,针对细化剂的优选问题,采用GRNN神经网络模拟细化剂各组元含量与铸件晶粒尺寸间的非线性关系。研究发现:加入A-B-C-D新型复合细化剂可以明显细化铸件晶粒;细化剂的最佳加入量为0.11wt%...
关键词：GRNN神经网络 高温合金 细晶铸造 细化剂 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部