基于机器人的飞机部件自动制孔末端执行器设计  

Design of an aircraft components automatic drilling end e ector based on robots

作　　者：张杰[1] 秦现生[1] 胡鹏[1] 刘建平[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《制造业自动化》2013年第16期15-17,24,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：为满足飞机部件装配中对制孔精度和效率的要求,设计了一种基于机器人的自动制孔末端执行器。该设备采用机器人实现柔性工装调型,并通过视觉检测相机和激光距离传感器校正制孔基准和法向偏差。设计了一体化制孔装置,并实现制孔一次成型。进行了制孔精度和效率测试试验。结果表明,该设备达到了设计要求,具有一定的实用性和推广价值。

关 键 词：飞机部件 自动制孔 机器人 光视检测 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]