操作机器人机械手爪的设计研究及应用  

Design study and application of manipulating robot gripper

作　　者：张楠[1,2] 何玉成[2,3] 王南[1] 

机构地区：[1]河北工程大学机电学院,河北邯郸056038 [2]中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心,广东深圳518055 [3]香港中文大学

出　　处：《机械设计》2013年第3期17-20,61,共5页Journal of Machine Design

基　　金：广东省引进创新科研团队“机器人与智能信息技术”资助项目(201001D0104648280);国家自然基金重大国际合作资助项目(61210013)

摘　　要：介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。A mechanical gripper for robot based on two-finger translation program which is driven by motor and lead screw used to implement the opening and closing of two grips is introduced in this paper.It is featured with small in size,reliable to grab,easy to control with reasonable structure.It can complete the tasks of the robot.

关 键 词：机器人 机械手爪 二指爪 自动对心 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]