电液伺服水平稳定平台的控制探讨  

作　　者：贺天舒[1] 亓常松[1] 黄红英[1] 

机构地区：[1]浙江海洋学院数理与信息学院,浙江舟山316000

出　　处：《消费电子》2013年第2期178-178,共1页Consumer Electronics Magazine

摘　　要：本文在稳定平台的结构和原理理论上，研究电液伺服水平稳定平台系统，此系统采用并联费堆成液压缸的模式进行平台控制，为平台上的被控制对象进行隔离，保证了被控制对象的稳定。同时，对该系统进行工程方程式的建立。通过研究表明，PID控制和前空控制相结合的复合控制法有着良好的性能，但是还应进一步完善。

关 键 词：电液伺服 水平稳定平台 PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]