线性变换下的三维刚体运动  

The three-dimensional rigid body motion under a linear transformation

作　　者：王塞楠[1] 

机构地区：[1]浙江师范大学数理信息工程学院,浙江金华321004

出　　处：《商丘师范学院学报》2013年第3期15-16,共2页Journal of Shangqiu Normal University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10872183)

摘　　要：得到了一个广义Hamilton系统在线性变换作用下仍是广义Hamilton系统的结论.并从广义Hamilton结构的角度出发研究了三维的刚体运动模型.This paper obtains that after a linear transformation a generalized Hamilton system turns to be an another generalized Hamilton system. We study a three - dimensional rigid body motion in view of generalized Hamilton structure.

关 键 词：广义HAMILTON系统 刚体运动 结构矩阵 

分 类 号：O177.91[理学—数学]