无人机自主空中加油控制器设计  

Design of UAV Autonomous Aerial Refueling Controller

作　　者：孙逊[1] 张新国[1] 宋科璞[1] 

机构地区：[1]西安飞行自动控制研究所,西安710065

出　　处：《火力与指挥控制》2013年第3期148-150,共3页Fire Control & Command Control

基　　金：中国航空科学基金资助项目(20100753009)

摘　　要：利用基于免疫粒子群优化的自抗扰飞行控制器设计方法,进行了无人机自主空中加油控制器设计。通过对自主空中加油各模态特点的分析研究,针对每一飞行模态不同的任务需求,设计多模态控制策略。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰的特点,进行多模态控制器的设计,以提高控制精度与抗干扰能力。最后,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行优化设计。仿真结果表明,所设计的无人机自主空中加油控制器具有较高的控制精度与抗干扰能力。An UAV autonomous aerial refueling auto disturbances refection controller based on PSO-Immune algorithm is presented in this paper.Based on the characters of each mode,design the multi mode control strategy.The auto disturbances refection control（ADRC） has strong anti-disturbance ability,so high control precision can be achieved in disturbed situation.In order to improve the design efficiency,PSO-Immune algorithm is used to optimize the parameters of the ADRC.The results indicate that the controller has high control precision and strong anti-disturbance ability.

关 键 词：自主空中加油 自抗扰飞行控制 免疫粒子群优化 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]