基于横摆角速度反馈的电动助力转向车辆操纵稳定性分析  

Vehicle stability of EPS based on yaw rate feedback

作　　者：宋海峰[1] 杨巍巍[2] 薛清华 冬煜[4] 安波[5] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院人事劳资处,黑龙江哈尔滨150050 [2]黑龙江工程学院计财处,黑龙江哈尔滨150050 [3]黑龙江省商业职工大学计算机教研室,黑龙江哈尔滨150050 [4]黑龙江工程学院职业技术学院,黑龙江哈尔滨150050 [5]黑龙江工程学院计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150050

出　　处：《黑龙江工程学院学报》2013年第1期22-25,共4页Journal of Heilongjiang Institute of Technology

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511445)

摘　　要：提出一种基于横摆角速度反馈的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度为控制目标,利用前馈补偿控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过对车辆转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度很好地跟踪参考模型。对车辆转向系统不加入反馈、加入正反馈和加入负反馈3种工况分别进行试验分析,试验表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度,同时减轻驾驶员操纵负担。A control method is proposed to improve vehicle yaw stability. The control strategy using teed- forward and feedback compensator is proposed, which produces direct yaw moment and front steering angle to control yaw rate. By actively controlling the front steering angle, this control makes the performance of the actual vehicle model follow the reference model. An experiment is performed at three different conditions, from which the results show the presented method can effectively control the yaw rate, and at the same time lighten the burden of the driver.

关 键 词：电动助力转向系统 横摆角速度 操纵稳定性 

分 类 号：U270.11[机械工程—车辆工程]