电液振动台加速度波形再现控制算法  

On the acceleration waveform replication control algorithm of electro-hydraulic shaking table

作　　者：于浩洋[1] 关广丰[2] 于笑平[3] 秦杰[1] 辛宗生[4] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院电气与信息学院,黑龙江哈尔滨150050 [2]大连海事大学机械工程系,辽宁大连116026 [3]黑龙江工程学院后勤服务总公司,黑龙江哈尔滨150050 [4]黑龙江工程学院机电工程学院,黑龙江哈尔滨150050

出　　处：《黑龙江工程学院学报》2013年第1期60-63,共4页Journal of Heilongjiang Institute of Technology

基　　金：黑龙江省教育厅基金资助项目(12521447)

摘　　要：为提高电液振动台的控制精度,在三状态控制器基础之上,提出一种加速度随机波再现实时自适应控制方法。介绍三状态控制器的作用及实现方式,利用RLS自适应滤波器实时辨识系统的逆模型,并基于自适应逆控制原理利用逆模型辨识结果对系统的输入信号进行修正,使系统的响应信号能够高精度再现参考信号。最后通过实验验证控制算法的有效性。The real time adaptive control algorithm of acceleration random waveform replication is presented based on three-variable-control （TVC） to improve the control precision of electro-hydraulic shaking table. TVC is designed to adjust the robustness and disturbance suppression performance of this system. RLS adaptive filter is developed to obtain the inverse model of this system. The reference signal is updated based on adaptive inverse control method to improve the tracking performance. The test results verify the effectiveness of the proposed algorithm.

关 键 词：电液振动台 加速度 波形再现 自适应滤波器 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]