洗瓶机搬筐机械手控制系统设计  

Bottle washer moving box robot structure and PLC control system design

作　　者：王教领[1,2] 陈迎春[1] 宋卫东[2] 王明友[2] 任彩红[2] 李尚昆[2] 

机构地区：[1]安徽农业大学工学院,安徽合肥230036 [2]农业部南京农业机械化研究所,江苏南京210014

出　　处：《中国农机化学报》2013年第2期143-145,共3页Journal of Chinese Agricultural Mechanization

基　　金：国家现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-24)

摘　　要：介绍了食用菌洗瓶机搬筐机械手的工作原理和机械结构的设计过程,阐述了PLC对搬筐机械手控制的硬、软件设计。同时介绍了PLC、电磁阀和气缸等硬件的选型及I/O口的分配,并给出了搬筐机械手在PLC控制下自动工作过程的流程图及自动控制的梯形图。Introducing edible fungi bottle washing machine moving box＇s manipulator working principle and the mechanical structure of the design process,and expounded PLC controlled the manipulator hardware and software design.At the same time introduced PLC,solenoid valve and cylinder＇s selection of hardware and I/O port allocation,and gives the manipulator＇s automatic work flow chart of the process under PLC control and automatic control of the ladder diagram.

关 键 词：洗瓶机 机械手 控制 PLC 

分 类 号：S24[农业科学—农业电气化与自动化]