基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计  

作　　者：王迎迎[1] 尹文庆[1] 钱燕[1] 张美娜[1] 

机构地区：[1]南京农业大学工学院,江苏南京210031

出　　处：《江苏农业科学》2013年第3期378-381,共4页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：江苏省农机三项工程项目(编号:NJ2010-02)

摘　　要：为了改善农田作业环境、减轻劳动强度、弥补劳动力的不足,以拖拉机为例,介绍了一种基于虚拟现实的遥操作系统设计。系统采用3DS Max进行三维建模,基于VC++开发语言和OpenGL图形库对虚拟场景进行了构建,通过DirectInput技术实现了人机交互功能。讨论了地形、天空体、农作物的建模与显示,通过读取3DS Max制作的3DS文件重构了拖拉机模型,采用粒子系统对自然现象进行了模拟;同时为了增强系统的真实感,增加了碰撞检测功能,通过对游戏杆编程使用户可以具有真实的驾驶体验。该设计方法通用性好,虚拟环境具有较好的沉浸感,逼真地再现了实际农田场景;系统交互性好,可有效实现人机互动。

关 键 词：虚拟场景 粒子系统 碰撞检测 人机交互 拖拉机 遥操作系统 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] S126[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]