基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统  

Data Fusion System of Multi Temperature Sensor Based on Kalman Filter

作　　者：卢胜利[1] 刘美玲[1] 田彦彦[1] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津市信息传感与智能控制重点实验室,天津300222

出　　处：《现代科学仪器》2013年第1期65-68,共4页Modern Scientific Instruments

基　　金：天津职业技术师范大学科研项目(KJYB11-2)

摘　　要：设计了一种基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统,其中采用多个温度18B20单总线数字传感器对同一点温度实施监测,对采样结果采用卡尔曼滤波数据融合算法计算得到温度估计值。实测数据仿真分析表明,卡尔曼滤波数据融合算法具有较高的计算精度和容错性,能够明显改善温度估计精度,显著提高测温系统的可信度,并具有实时融合的动态性能。The design based on kalman filter constructed a multiple temperature sensor data fusion system,it achieved the temperature monitor of the same point ti adopt many temperature 18B20 single bus digital sensors,and the kalman filter data fusion algorithm was used to calculate estimated temperature value for results.The measured data simulation analysis shows that kalman filter data fusion algorithm has high precision and fault tolerance,it can obviously improve the estimated precision of temperature,significantly improve the reliability of temperature measure system,and have real-time and dynamic performance of fusion.

关 键 词：温度测量 多传感器系统 卡尔曼滤波 数据融合算法 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713[自动化与计算机技术—控制科学与工程]