时延二阶多智能体系统的领导者-跟随一致性  

作　　者：何铭凯[1] 黄子轩[1] 柯承宇[1] 朱爱娟[1] 

机构地区：[1]广东外语外贸大学思科信息学院,广东广州510006

出　　处：《河南科技》2013年第2期3-3,38,共2页Henan Science and Technology

基　　金：广东省大学生创新训练计划项目"有向信息通讯模式下时延多智能体系统的动态一致性"(1184612052)

摘　　要：本文研究了在有向信息通讯模式下,时延二阶多智能体系统的领导者-跟随一致性问题。我们仅要求二阶多智能体系统的拓扑结构图中含有一个有向生成树,而且仅有部分跟随者能够直接接收领导者的信息。通过设计一个新颖的Laypunov-Krasovskii泛函,我们获得了在定常通信时延下使得智能体系统达到一致性的充分条件,该条件可以表达为一个线性矩阵不等式结构,很方便通过计算机数值求解。

关 键 词：一致性 多智能体系统 Laypunov—Krasovskii泛函 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]