朱爱娟

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供职机构:广东外语外贸大学思科信息学院更多>>
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时延二阶多智能体系统的领导者-跟随一致性
《河南科技》2013年第2期3-3,38,共2页何铭凯 黄子轩 柯承宇 朱爱娟 
广东省大学生创新训练计划项目"有向信息通讯模式下时延多智能体系统的动态一致性"(1184612052)
本文研究了在有向信息通讯模式下,时延二阶多智能体系统的领导者-跟随一致性问题。我们仅要求二阶多智能体系统的拓扑结构图中含有一个有向生成树,而且仅有部分跟随者能够直接接收领导者的信息。通过设计一个新颖的Laypunov-Krasovskii...
关键词:一致性 多智能体系统 Laypunov—Krasovskii泛函 线性矩阵不等式 
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