振动轮式微机械陀螺仪模态控制方法研究  

Study of a Feedback Method of the Vibrating Wheel Micromechanical Gyroscope

作　　者：周顺[1] 凌林本[1] 周百令[1] 王寿荣[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学系,南京210096

出　　处：《中国惯性技术学报》2000年第1期50-54,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：国防科技预研项目

摘　　要：振动轮式微机械陀螺仪存在两个主要的工作模态 :驱动模态和敏感模态。本文研究了敏感模态反馈控制环节对系统工作性能的影响。提出刚度、阻尼组合反馈的模态控制思想 ,探讨了利用刚度反馈控制敏感模态的固有谐振频率 ,利用阻尼反馈控制系统检测范围的多参量控制方法 ;并对敏感模态中刚度反馈校正环节和阻尼反馈的校正环节进行了详细的分析 ,建立了系统对两个校正环节在增益和相位上的要求。A vibrating wheel micromechanical gyroscope is presented in this paper. Such a gyroscope has two vibrating modes: excitation mode and detection mode. A new feedback control method for gyroscopic sensitivity evaluation on the vibrating wheel gyroscope is present in this paper. This method is used to overcome the main drawbacks for the frequency mismatch of the excitation mode and detection mode of the vibrating wheel gyroscope, and improve the linearity and measurement range of the detection circuit of gyroscope. The measure sensitivities of the gyroscope using this closed loop control method are from 0.1 (°)/s -1 to 400 (°)/s -1 .

关 键 词：振动轮式 微机械陀螺仪 刚度反馈 模态控制 

分 类 号：U666.123[交通运输工程—船舶及航道工程] V241.5[交通运输工程—船舶与海洋工程]