云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 周百令

周百令: 作品数：148被引量：484H指数：10; 导出分析报告; 供职机构：东南大学更多>>; 发文主题：硅微陀螺仪陀螺仪自适应卡尔曼滤波重力仪微机械更多>>; 发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《测绘科学技术学报》《船舶工程》《传感技术学报》《中国机械工程》更多>>; 所获基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>

硅微陀螺仪零偏温度性能补控方法设计被引量：12: 《东南大学学报（自然科学版）》2012年第2期290-294,共5页夏敦柱王寿荣周百令; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA812038);国家自然科学基金资助项目(61001048;60974116); 首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因...; 关键词：硅微陀螺仪零偏输出温度补偿温度控制

微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计被引量：5: 《东南大学学报（自然科学版）》2011年第3期526-532,共7页卢海曦王寿荣周百令; 国家自然科学基金资助项目(60974116); 在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,...; 关键词：微机械陀螺仪静电力反馈检测有限时间稳定输出反馈控制接口电路

联邦滤波信息分配方法及其在传递对准中的应用被引量：6: 《南京理工大学学报》2011年第2期224-229,共6页胡健马大为程向红周百令; 针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度、鲁棒性及计算稳定性的影响。考虑通过提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联邦滤波器的快速重构能力,同时...; 关键词：信息分配联邦滤波模糊规则表快速传递对准重构

基于形态小波的高精度重力仪信号快速滤波算法被引量：2: 《东南大学学报（自然科学版）》2010年第6期1217-1221,共5页赵立业李宏生周百令李坤宇; 国家自然科学基金资助项目(60575010;40804015);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070286067;200802861060); 为了有效抑制高精度重力测量信号中的各种强噪声以获得高精度重力信息,在分析形态小波滤波算法的基础上,结合FFT算法提出了一种快速形态小波滤波算法,并应用于高精度重力仪信号处理中.在滤波过程中,首先在常规小波分解算法各层间增加形...; 关键词：重力仪信号处理形态小波滤波 FFT

基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真被引量：1: 《兵工学报》2010年第11期1502-1507,共6页胡健马大为程向红周百令; 国防基础科研项目(A2620061288); 针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精...; 关键词：控制理论快速传递对准联合滤波器强跟踪滤波器 ELMAN网络鲁棒性重构

用于快速传递对准的自适应联合H_∞滤波器设计被引量：1: 《南京理工大学学报》2010年第3期323-327,共5页胡健马大为程向红周百令; 针对用于快速传递对准的集中式卡尔曼滤波器阶数高、计算负担大、鲁棒性差及对准精度低等问题,该文提出采用联合H∞滤波器进行快速传递对准。设计了联合H∞滤波器的结构和算法:该滤波器采用两级数据融合结构,含有2个与传感器相连的子滤...; 关键词：快速传递对准联合H∞滤波器自适应算法 ELMAN网络

Temperature compensation method of silicon microgyroscope based on BP neural network被引量：5: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2010年第1期58-61,共4页夏敦柱王寿荣周百令; The National High Technology Research and Development Program of China (863 Program)(No.2002AA812038);the NationalNatural Science Foundation of China (No.60974116); The temperature characteristics of a silicon microgyroscope are studied, and the temperature compensation method of the silicon microgyroscope is proposed. First, an open-loop circuit is adopted to test the entire mic...; 关键词：silicon microgyroscope temperature characteristic error back propagation neural network temperature compensation

快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真被引量：6: 《中国惯性技术学报》2010年第1期48-51,57,共5页胡健马大为周百令; 针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息...; 关键词：快速传递对准联合滤波器强跟踪滤波器 ELMAN网络

硅微陀螺仪接口位移噪声对检测性能的影响: 《固体电子学研究与进展》2009年第3期455-459,共5页杨波王寿荣周百令; 总装备部"十一五"预研项目(6922002055);教育部博士点新教师基金(200802861063);船舶工业国防预研基金(6922001045); 研究了基于调制解调的硅微陀螺仪检测信号提取原理,推导了开环检测传递函数。根据调制解调的频谱转移特性,提出了有效位移噪声是高斯窄带噪声。推导了开环检测时位移噪声的等效角速度公式,分析表明,要提高噪声性能可以减小噪声功率密度...; 关键词：硅微陀螺仪位移噪声噪声谱密度闭环检测

水下重力辅助导航实时水平加速度改正方法被引量：7: 《中国惯性技术学报》2009年第2期159-164,共6页李宏生赵立业周百令李坤宇; 国家自然科学基金项目(60575010;40804015);教育部博士点基金新教师项目(20070286067;200802861060); 为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系,得出了水平加速度改正的计算公式;基于陀螺稳定平台的误差方程,设...; 关键词：重力辅助导航重力测量平台误差卡尔曼滤波器水平加速度改正

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