云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李坤宇

李坤宇: 作品数：12被引量：42H指数：3; 导出分析报告; 供职机构：东南大学更多>>; 发文主题：重力仪硅陀螺仪信号惯性导航更多>>; 发文领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《光学精密工程》《东南大学学报（自然科学版）》《Journal of Southeast University(English Edition)》《中国工程科学》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金船舶工业国防科技预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>

解耦硅微陀螺仪的结构误差分析和系统性能测试(英文)被引量：3: 《纳米技术与精密工程》2010年第6期545-552,共8页杨波王寿荣李宏生黄丽斌李坤宇殷勇; 教育部博士点新教师基金资助项目(200802861063);船舶工业国防预研基金资助项目(6922001045);航空基金资助项目(20090869007); 为了研究对称解耦的硅微陀螺仪的性能,对其结构误差进行了分析,并对其系统性能进行了测试.利用全解耦硅微陀螺仪的简化运动模型,分析了由弹性梁梁宽误差导致的机械耦合误差,并推导其公式.利用有限元方法,对机械耦合误差进行了仿真.仿真...; 关键词：全解耦硅微陀螺仪(DSMG) 机械耦合误差弹性梁零偏输出漂移

基于形态小波的高精度重力仪信号快速滤波算法被引量：2: 《东南大学学报（自然科学版）》2010年第6期1217-1221,共5页赵立业李宏生周百令李坤宇; 国家自然科学基金资助项目(60575010;40804015);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070286067;200802861060); 为了有效抑制高精度重力测量信号中的各种强噪声以获得高精度重力信息,在分析形态小波滤波算法的基础上,结合FFT算法提出了一种快速形态小波滤波算法,并应用于高精度重力仪信号处理中.在滤波过程中,首先在常规小波分解算法各层间增加形...; 关键词：重力仪信号处理形态小波滤波 FFT

利用负刚度效应调谐的硅调谐式陀螺仪被引量：3: 《光学精密工程》2010年第11期2398-2406,共9页杨波王寿荣李坤宇朱熙曹慧亮; 教育部博士点新教师基金资助项目(No.200802861063);东南大学基本科研业务费创新基金资助项目(No.3222000501);船舶工业国防预研基金资助项目(No.6922001045);航空基金资助项目(No.20090869007); 为了验证硅调谐式陀螺仪原理的可行性,研究了硅调谐式陀螺仪的调谐机理,硅转子运动模态和加工工艺以及信号检测与再平衡控制回路。提出了一种利用力矩器的负刚度效应来实现硅调谐式陀螺仪调谐的新方法,推导了静电负刚度调谐的理论公式;...; 关键词：硅调谐式陀螺仪负刚度效应调谐接口线路再平衡控制回路

微机电混合陀螺仪的系统设计与仿真被引量：2: 《东南大学学报（自然科学版）》2009年第5期951-955,共5页杨波王寿荣李坤宇张玉凤; 研究了一种新型的微机电混合陀螺仪,它既具有实现传统动力调谐陀螺仪较高精度的潜力,又具有硅微陀螺仪体积小、价格低等优点.研究了该陀螺接口电路,推导了该接口信号灵敏度公式,分析表明增加检测电容Ct和Cb或者减小寄生电容Cp都可以提...; 关键词：微机电混合陀螺仪接口线路负刚度效应闭环反馈控制

水下重力辅助导航实时水平加速度改正方法被引量：7: 《中国惯性技术学报》2009年第2期159-164,共6页李宏生赵立业周百令李坤宇; 国家自然科学基金项目(60575010;40804015);教育部博士点基金新教师项目(20070286067;200802861060); 为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系,得出了水平加速度改正的计算公式;基于陀螺稳定平台的误差方程,设...; 关键词：重力辅助导航重力测量平台误差卡尔曼滤波器水平加速度改正

Cascade Kalman filter for gravity anomaly distortion correction based on second order potential model被引量：1: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2008年第4期482-486,共5页赵立业李宏生周百令李坤宇; Pre-Research Program of General Armament Departmentduring the 11th Five-Year Plan Period(No.51309010201);the National Natural Science Foundation of China(No.60575010); Using a gravity anomaly covariance function based on the second-order Ganssian Markov gravity anomaly potential model, the state equation of a gravity anomaly signal is obtained in marine gravimetry. Combined with the...; 关键词：GRAVIMETER gravity anomaly cascade Kalman filter inverse Kalman filter distortion correction

高精度海洋重力测量中厄特弗斯改正误差分析被引量：15: 《中国惯性技术学报》2008年第4期462-465,共4页赵立业李宏生周百令李坤宇; 国家自然科学基金项目(60575010);国防科技预研项目(51309010201); 为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导...; 关键词：惯性导航高精度重力测量厄特弗斯改正误差分析

高精度海洋重力传感器检测回路原理误差研究: 《舰船电子工程》2007年第4期60-63,共4页赵立业李宏生周百令李坤宇; 国家自然科学基金项目(编号:60575010)资助。; 高精度重力仪是提高舰船惯性导航系统精度的重要设备,其重力传感器信号检测回路的性能决定着仪器的精度。在分析电容式重力传感器检测回路原理的基础上,推导了传感器检测回路模型,分析主要原理误差产生的原因及其特性,给出减小误差的措...; 关键词：惯性导航重力仪重力传感器检测回路原理误差

基于Simulink的高精度重力仪稳定平台水平误差仿真被引量：3: 《中国惯性技术学报》2007年第2期147-150,共4页赵立业李宏生周百令李坤宇; 国家自然科学基金项目(60575010)资助; 给出陀螺稳定平台水平误差的数学模型,然后介绍了Simulink的稳定平台水平误差建模方法,并建立了系统的Simulink仿真图形模型,对稳定平台水平误差及其引起的重力仪测量误差进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。该仿真方法避免了求拉氏变...; 关键词：重力仪陀螺稳定平台系统误差建模仿真

基于谐振原理的高精度石英加速度计设计技术被引量：7: 《东南大学学报（自然科学版）》2006年第5期732-735,共4页裴荣周百令李宏生李坤宇; 基于力学振动原理,导出谐振器振动的微分方程,讨论了振梁型加速度计的设计原理.提取谐振加速度计的特征参量,进行结构尺寸优化设计和非线性误差分析.依据石英晶体压电效应原理,对相关激励方式进行研究和合理切型选择与电极设置.应用有...; 关键词：加速度计谐振有限元设计

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