多传感器数据融合时权的最优分配原则  

Optimal Weight Distribution Principle Used in the Fusion of Multi-sensor Data

作　　者：凌林本[1] 李滋刚[1] 陈超英[2] 谷云彪[2] 李传学[2] 

机构地区：[1]东南大学,南京210096 [2]天津航海仪器研究所,天津300131

出　　处：《中国惯性技术学报》2000年第2期36-39,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配原则 ,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真 。When fusing several outputs of similar sensors,we often use the weighted mean method.The weight has great influence on the fusing result.Based on multivariate numerical theory,the optimal weight distribution principle used in the fusion of multisensor data is derived in this paper.This conclusion is proved by simulating the data obtained in detecting an angular rate using several gyroscopes.

关 键 词：数据融合 随机向量 多传感器 权 最优分配原则 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP274.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]