谷云彪

作品数：14被引量：115H指数：3
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：液压马达多传感器干涉型光纤陀螺起动陀螺仪更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《中国惯性技术学报》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《机械工程师》更多>>
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基于DS证据理论的多传感器信息融合算法被引量：9
《中国惯性技术学报》2012年第6期670-673,共4页康健 谷云彪 李一兵 
国家973项目(61393010101-1);船舶工业国防科技预研项目(10J3.16)
多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力,但由于信号噪声的影响,不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差,不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题,提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法,利用证据...
关键词：DS证据理论 KALMAN滤波 信息融合 多传感器 
数字式有源磁悬浮技术被引量：5
《中国惯性技术学报》2005年第2期66-69,共4页赵丙权 谷云彪 凌林本 韩建辉 陈英华 
介绍了数字式有源磁悬浮的应用背景和数字式有源磁悬浮的工作原理、元件结构设计、力的计算方法。实验证明,采用数字式有源磁悬浮技术提高了陀螺仪的精度,对陀螺仪性能的提升起到了关键的作用。
关键词：磁悬浮技术 数字式 有源 工作原理 结构设计 计算方法 实验证明 陀螺仪 
干涉型光纤陀螺中的偏振光干涉被引量：3
《中国惯性技术学报》2004年第2期58-62,共5页梁志军 谷云彪 李德才 
针对采用质子交换式波导和全保偏光路的光纤陀螺,利用双波束干涉法将光纤环圈中存在的与偏振模式相关的干涉场进行了分析,推导出每种干涉场对主干涉波的幅度及相位扰动的表达式。在此基础上分析了一些关键参数对陀螺偏振噪声的影响,提...
关键词：干涉型光纤陀螺仪 偏振光干涉 数学模型 质子交换式波导 双波束干涉法 船舶导航 
加速度计自动测试系统的设计与实现被引量：2
《中国惯性技术学报》2002年第2期58-63,共6页韩剑辉 黄西珍 谷云彪 陈桂红 冯学泰 凌林本 
介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度计的程控测试。通过实验测试表明:它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率。
关键词：加速度计 自动测试系统 通讯接口 分布式计算机 转台自动控制 惯导系统 
静电陀螺转子气浮法静平衡检测的气膜分析被引量：1
《中国惯性技术学报》2001年第4期55-59,共5页朱学毅 谷云彪 颜明 
通过对支撑静电陀螺仪转子的气膜静态特性进行分析,并根据气体润滑理论和粘性流体动力学中的Navier-Stokes方程,确定了转子静平衡器中工作压缩空气气膜的各项静态技术参数以及函数关系,为静平衡器的设计提供了理论依据。
关键词：静电陀螺仪 静平衡 气浮法 气膜 NAVIER-STOKES方程 摆动原理 质心偏移 转子 船舶 
多陀螺仪老化台的改进设计
《中国惯性技术学报》2000年第3期66-69,共4页谷云彪 程关德 韩剑辉 凌林本 
提出了对多陀螺仪老化台的改进方案 ,已在试验室中得到成功的应用。通过本次改进可以同时对 1 2只陀螺仪进行测漂试验 。
关键词：陀螺仪 采样周期 陀螺漂移 
多传感器数据融合时权的最优分配原则被引量：87
《中国惯性技术学报》2000年第2期36-39,共4页凌林本 李滋刚 陈超英 谷云彪 李传学 
对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配原则 ,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿...
关键词：数据融合 随机向量 多传感器 权 最优分配原则 
干涉型光纤陀螺的工作方式及其关键技术被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2000年第1期101-104,共4页谷云彪 王文富 熊元姣 陈才和 张以谟 
分析了光纤陀螺仪的特点及其在新式惯导系统中的应用前景,介绍了干涉型光纤陀螺开、闭环方式的工作原理,并根据实际研制情况论述了提高光纤陀螺技术性能的关键技术,为开发高精度、高可靠性光纤陀螺仪提出建议.
关键词：光纤陀螺 干涉型 工作方式 惯性导航系统 
三轴转台执行机构起动摩擦特性的测试与研究被引量：3
《中国惯性技术学报》1999年第4期85-88,共4页谷云彪 凌林本 
本文以液压马达作为研究对象，对其起动摩擦特性进行了测试与分析。实时获得了驱动扭矩、被测马达转角的变化过程。通过建模分析，准确估计出了起动时动、静摩擦特性的变化规律。得出了液压马达在起动的瞬间不存在摩擦力瞬态突变的结论...
关键词：摩擦特性 摩擦振动 “爬行” 系统稳定性 
液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计
《哈尔滨电工学院学报》1996年第3期302-306,共5页熊元新 谷云彪 
测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种Ｉ—ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比，Ｉ—ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁捧性，满足被测马达摩擦...
关键词：液压马达 超低速平稳驱动 控制系统 设计 
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