三菱PLC与广州数控工业机器人的通信应用  

Communication between Mitsubishi PLC and GSK Industrial Robot

作　　者：陈东青[1] 邝禹聪[1] 

机构地区：[1]华南理工大学广州学院,广州510800

出　　处：《机械工程师》2013年第4期35-36,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：根据任务要求,使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号,给出控制接线图、工作流程图,并编写程序。通过调试,完成了分拣工件的任务。According to the job requirements, the PLC control system and a industrial robot are used to sort the workpieces. The communication signal between the Mitsubishi PLC and a GSK robot is analyzed. The system wiring diagram, work flow, and the program are given. The job of sorting workpieces is finished after debugging.

关 键 词：PLC控制 三菱PLC 工业机器人 广州数控 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]