邝禹聪

作品数：14被引量：21H指数：3
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：工业机器人三菱PLCPLCKINECTARDUINO更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《机械工程师》《科技风》《科技信息》更多>>
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基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计被引量：3
《机电工程技术》2016年第11期76-79,共4页李子耀 曾智源 蔡成钢 李增峰 邝禹聪 
2016年广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划)
现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才...
关键词：六轴机械臂 运动控制 机械结构 LAB VIEW 
一种新型立体车库托臂机构设计与分析被引量：1
《机械工程师》2016年第3期90-91,共2页梁向鹏 曾智源 洪添权 庞皓元 邝禹聪 
广东省大学生创新创业训练计划项目(201412617009)
提出了一种应用于立体车库的托臂机构,在节省动力单元的条件下实现了上下两层停车互不干扰;同时对该机构进行了受力分析,验证了该机构安全可靠性。
关键词：立体车库 托臂 槽轴 ANSYS 
依托实验中心探索机器人实训教学模式被引量：7
《实验科学与技术》2015年第6期164-165,177,共3页陈东青 谭兆湛 邝禹聪 黄镇昌 刘颖君 
2012年广东省质量工程实验示范中心子课题;华南理工大学广州学院2013年度质量工程项目(JY130353)
在工业机器人应用日益扩大的趋势下,针对珠三角市场对应用人才的需求,华南理工大学实验中心结合实际情况,积极探索工业机器人应用技术的实训教学模式。以培养应用型人才为方针,分阶段、分对象地开展教学,循序渐进,因人施教;运用项目教学...
关键词：工业机器人 实训教学 工业机器人应用技术 项目教学法 
基于手势控制的3D建模端口设计与实现
《机械工程师》2014年第5期95-96,共2页刘颖轩 高智斌 谢健清 廖国斌 黄泽铭 陆英杰 张俊越 邝禹聪 
文中介绍了如何运用手势进行3D建模,通过曲度传感器捕获不同手指的曲度来实现在建模中的各种功能,通过编程实现建模的实时显示和生成DXF文件,从而导入现有的三维建模软件。
关键词：三维建模 手势控制 KINECT PROCESSING ARDUINO 
二维立体仓库系统的搭建与调试
《机械工程师》2013年第6期87-89,共3页邝禹聪 
利用工厂现有的设备,搭建一个二维立体仓库系统。简单介绍了硬件接线,集中讨论了如何使用STEP7-Micro/WIN软件自带的位置控制向导生成子程序,完成寻参、定位等功能调试。
关键词：二维立体仓库 EM253 MR-J3-10A HF-KP13 位置控制向导 
广数工业机器人堆垛参数的便捷可调设计被引量：1
《机械工程师》2013年第5期99-100,共2页陈东青 邝禹聪 
为满足生产现场管理集中、调节方便的要求,现将原本需要在广数工业机器人上独立设置的堆垛参数,通过机器人与三菱PLC的配合,达到可以在触摸屏上对堆垛参数进行便捷修改的目的。
关键词：堆垛 广数工业机器人 三菱PLC 
三菱PLC与广州数控工业机器人的通信应用被引量：4
《机械工程师》2013年第4期35-36,共2页陈东青 邝禹聪 
根据任务要求,使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号,给出控制接线图、工作流程图,并编写程序。通过调试,完成了分拣工件的任务。
关键词：PLC控制 三菱PLC 工业机器人 广州数控 
机电一体化实训模式的探索
《科技风》2012年第17期189-189,202,共2页邝禹聪 陈锐鸿 谭兆湛 
华南理工大学广州汽车学院在机电一体化实训模式上进行探索,实践使用"基于项目的教学方法",引入可编程序控制系统设计师的职业技能鉴定,并与校外企业展开一定的合作。
关键词：机电一体化 项目式教学法 可编程序控制系统设计师 职业技能鉴定 
基于可编程控制器的实操设备的研究和开发
《科技信息》2010年第21期114-114,221,共2页滕敏君 邝禹聪 
本文作者曾指导学生参加中级工和高级工的培训,为满足机电一体化学生的技能培训需要,对基于可编程控制器的实操设备进行研究和开发。
关键词：中级工 高级工 可编程控制器 
基于职业技能培训的PLC技术相关课程教学改革
《科技信息》2010年第17期120-120,277,共2页滕敏君 邝禹聪 
文章从独立学院的办学定位出发,结合作者指导学生参加《可编程序控制系统设计师》考证的教学实践,探讨PLC技术相关课程教学改革的方式和手段,提出几点建议。
关键词：独立学院 PLC技术 “双师型”教师 “任务引导式”教学方法 
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