李子耀

作品数：1被引量：3H指数：1
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基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计被引量：3
《机电工程技术》2016年第11期76-79,共4页李子耀 曾智源 蔡成钢 李增峰 邝禹聪 
2016年广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划)
现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣。工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用。但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才...
关键词：六轴机械臂 运动控制 机械结构 LAB VIEW 
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