履带行走机器人行驶平顺性仿真分析  

作　　者：侯秀娟[1] 齐振国[1] 

机构地区：[1]唐山轨道客车有限责任公司制造技术中心,河北唐山063035

出　　处：《机械工程师》2013年第4期89-90,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：设计了一种履带行走机器人的行驶系统,计算出驱动轮上的驱动转矩,建立了整机仿真模型。使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真,对理论计算结果进行验证,表明机器人行驶平顺性较好。

关 键 词：履带行驶系统 RECURDYN 性能仿真 平顺性 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]