一种基于VRML的机器人虚拟样机开发方法  

Development Method of Robot Virtual Prototype Based on VRML

作　　者：张镭[1] 黄彦海[1] 

机构地区：[1]河南大学物理与电子学院,河南开封475001

出　　处：《新乡学院学报》2013年第1期26-28,31,共4页Journal of Xinxiang University

基　　金：河南省教育厅科学技术研究指导项目(2011B460001)

摘　　要：为了展现抽象的数学理论形象,提出了一种使用SimMechanics CAD转换器生成基于VRML的机器人虚拟样机的方法.生成的虚拟样机具有和真实机器人一致的控制界面、相似的动力学特性、细腻的图形交互,并可以完全脱离仿真软件、建模软件和程序开发软件的支持而单独、实时运行.此开发方法直接利用机械装配图,生成包含动力学的虚拟样机,降低了虚拟样机的开发难度,满足了快速、高质量的开发要求.A new method is developed to generate robot virtual prototype based on virtual reality modeling language （VRML） for teaching complex algorithm. This method uses SimMechanics CAD Translator. The generated virtual prototype has the same control interface and similar dynamic character as the real robot, and has the exquisite interactive graph. The prototype can operate alone and real-time without support of simulation software, modeling software and development software. The method uses assembly drawing directly, generate virtual prototype with dynamics, decreases difficulty of developing virtual prototype, and satisfies developing requests of rapid and high-quality.

关 键 词：机器人学 虚拟现实 SimMechanicsCAD转换器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]