黄彦海

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：河南大学物理与电子学院更多>>
发文主题：控制研究单级倒立摆模糊控制并联SIR更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《新乡学院学报》《制造业自动化》更多>>
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单级倒立摆模糊控制研究被引量：6
《制造业自动化》2015年第1期1-3,10,共4页黄彦海 张镭 张朋朋 李浩 
单级倒立摆系统包括四个输入变量,经典模糊控制算法同时对四个输入变量进行模糊推理,容易造成模糊规则数过多。根据增加模糊控制器个数来减少输入变量维数的思想,设计了串联模糊控制器和并联模糊控制器,有效控制了单级倒立摆系统的运动...
关键词：单级倒立摆 串联模糊控制 并联模糊控制 单一输入规则群 
一种基于VRML的机器人虚拟样机开发方法
《新乡学院学报》2013年第1期26-28,31,共4页张镭 黄彦海 
河南省教育厅科学技术研究指导项目(2011B460001)
为了展现抽象的数学理论形象,提出了一种使用SimMechanics CAD转换器生成基于VRML的机器人虚拟样机的方法.生成的虚拟样机具有和真实机器人一致的控制界面、相似的动力学特性、细腻的图形交互,并可以完全脱离仿真软件、建模软件和程序...
关键词：机器人学 虚拟现实 SimMechanicsCAD转换器 
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