李浩

作品数：4被引量：75H指数：2
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供职机构：河南大学物理与电子学院更多>>
发文主题：上位机仿真模糊PID四旋翼飞行器并联更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《南阳理工学院学报》《河南大学学报（自然科学版）》《制造业自动化》更多>>
所获基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
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基于多线程和队列操作的TCM上位机系统设计被引量：2
《河南大学学报（自然科学版）》2016年第1期96-101,共6页王孟禄 李浩 张镭 
国家自然科学青年基金项目(51305066);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460024)
设计了一种变速箱控制器模块(TCM)的CAN总线上位机软件,实现了对TCM的参数设置及状态监控.为了保证上位机与TCM通信时能同步进行数据解码和运算分析,引入了多线程技术.同时,在数据量较大的情况下现有VC程序绘制动态波形的效率较低,容易...
关键词：多线程 CAN总线 上位机 队列操作 TCM 
单级倒立摆模糊控制研究被引量：6
《制造业自动化》2015年第1期1-3,10,共4页黄彦海 张镭 张朋朋 李浩 
单级倒立摆系统包括四个输入变量,经典模糊控制算法同时对四个输入变量进行模糊推理,容易造成模糊规则数过多。根据增加模糊控制器个数来减少输入变量维数的思想,设计了串联模糊控制器和并联模糊控制器,有效控制了单级倒立摆系统的运动...
关键词：单级倒立摆 串联模糊控制 并联模糊控制 单一输入规则群 
四旋翼飞行器模糊PID姿态控制被引量：66
《计算机仿真》2014年第8期73-77,共5页张镭 李浩 
在四旋翼飞行器控制姿态优化问题的研究中,为更好的实现对四旋翼飞行器的姿态控制,在Matlab环境下利用6-DOF运动方程模块搭建了四旋翼飞行器的非线性模型。选取四旋翼飞行器的姿态角作为控制对象,借助Matlab模糊工具箱设计了模糊PID控...
关键词：四旋翼飞行器 姿态控制 仿真 
基于nRF24L01与SD卡的双轮小车研究被引量：1
《南阳理工学院学报》2014年第3期13-16,共4页刘刚森 李浩 张镭 刘修龙 李海柱 
双轮机器人作为现代科技的典范而被人们广泛的研究,以参加第七届"飞思卡尔杯"全国大学生智能汽车竞赛的双轮模型车代替双轮机器人作为研究对象,设计了一种基于nRF24L01无线模块和SD卡的集遥距控制、状态监控及数据存储为一体的综合系统...
关键词：双轮车 SD卡 上位机 无线遥控 
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