ukf和ekf跟踪滤波算法比较  

作　　者：武振宁[1] 李小艳[1] 王伟[2] 

机构地区：[1]西安电子工程研究所,西安710100 [2]中国科学院西安光学精密机械研究所先进光学仪器室,西安710119

出　　处：《消费电子》2013年第4期58-58,共1页Consumer Electronics Magazine

摘　　要：本文描述了两种典型的非线性滤波算法原理和特点，一种是扩展卡尔曼滤波EKF，另一种是新发展的无损卡尔曼滤波UKF。通过目标跟踪数据仿真对比两者的特点。

关 键 词：非线性滤波 跟踪 

分 类 号：TN957[电子电信—信号与信息处理]