武振宁

作品数:7被引量:6H指数:2
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供职机构:西安电子工程研究所更多>>
发文主题:DSP自适应CAN总线跟踪滤波自动调平系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《科技风》《消费电子》《电子元器件应用》《科学技术与工程》更多>>
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跟踪滤波算法仿真分析
《电子制作》2013年第6X期118-118,共1页武振宁 吴凡 王伟 
从建立目标模型到几种跟踪滤波器的算法原理进行了分析,算法性能各异,在相同的目标跟踪情况下,它们的跟踪精度、实时性有很大区别。对同一种典型的目标运动,用不同算法进行了数据仿真,验证了这几种典型跟踪滤波算法的性能差异。
关键词:自适应 跟踪滤波 
ukf和ekf跟踪滤波算法比较
《消费电子》2013年第4期58-58,共1页武振宁 李小艳 王伟 
本文描述了两种典型的非线性滤波算法原理和特点,一种是扩展卡尔曼滤波EKF,另一种是新发展的无损卡尔曼滤波UKF。通过目标跟踪数据仿真对比两者的特点。
关键词:非线性滤波 跟踪 
嵌入式系统中CAN通信的应用
《科技风》2013年第9期79-79,共1页武振宁 王伟 
嵌入式控制系统中,很多外围设备或执行机构分布在不同位置,需要相互通讯交换数据,工业控制中常用到的通讯组网方式就是CAN总线。很多嵌入式系统中处理器都包含CAN通讯模块,在控制领域中德州仪器的DSP广泛使用,由TMS320F2812DSP的CAN模...
关键词:CAN总线 DSP 
基于MOSFET设计优化的功率驱动电路
《电子元器件应用》2012年第11期17-18,24,共3页李小艳 武振宁 李方军 
在分析了功率MOSFET其结构特性的基础上,讨论驱动电路的设计,从而优化MOSFET的驱动性能,提高设计的可靠性。
关键词:MOSFET 急聚点 损耗 
基于W5100的嵌入式网络通信系统被引量:3
《电子元器件应用》2012年第8期34-35,65,共3页武振宁 吴凡 
文中介绍了一种基于新型独立以太网接口芯片W5100的软硬件设计方法。详细介绍了新型独立以太网控制器W5100的结构、功能、外围电路,并对W5100与DSP通讯和两者TCP/IP协议栈的实现进行了软硬件设计。
关键词:W5100芯片 DSP 以太网 TCP/IP协议栈 
基于DSP的CAN总线系统设计与实现
《电子元器件应用》2010年第2期66-68,共3页武振宁 
介绍了基于DSP的CAN控制器的设计及应用方法,利用该方法可以在波特率高达1Mb/s的条件下稳定、可靠地传输数据,而且延迟时间很少。实验证明,利用TMS320F2812内嵌的CAN模块来构成的硬件电路和软件设计十分简单实用。
关键词:CAN总线 串行通信 分布式控制 DSP TMS320F2812 
常用目标跟踪滤波算法分析被引量:3
《科学技术与工程》2006年第24期3937-3940,共4页武振宁 苏效民 
概括了在目标跟踪中常用的几种滤波算法,从目标模型建立到滤波器的算法原理进行了分析和归纳。这些算法各有特点,在不同的情况下它们的跟踪精度、实时性有很大差异。针对一种典型的目标运动,对其中有代表性的算法进行数据仿真,分析和验...
关键词:目标跟踪 滤波 自适应 
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