捷联惯性测量组合标定的仿真研究  

Simulation Research on Strapdown IMU Cal ibration

作　　者：张卫东[1] 刘恒春[1] 

机构地区：[1]国防科技大学自动控制系,长沙410073

出　　处：《压电与声光》2000年第5期348-352,共5页Piezoelectrics & Acoustooptics

基　　金："九五"国防预研项目

摘　　要：对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究 ,提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案 ,并在不同滤波条件下进行了仿真验证 ,结果表明这是一种比较有效的误差标定方法。This paper stud ies on the application of Kalman filter in the calibration of test schemes for s trapdown inertial measurement unit,a new method of on-line verticality calibrati on for static error parameters of gyrosc ope and accelerometer has been suggested . Also,verification simulating for sever al filtering conditions have been done,a nd the results show that this is an effi cient method for error calibration.

关 键 词：卡尔曼滤波 捷联惯性测量组合 导航 仿真 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]