基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计  

作　　者：赵建东[1] 安秋[1] 姬长英[1] 田光兆[1] 程同[1] 翟力欣[1] 

机构地区：[1]南京农业大学工学院,江苏南京210031

出　　处：《江苏农业科学》2013年第4期349-351,共3页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(编号:KYZ201006);国家"863"计划(编号:2006AA10Z259);南京农业大学青年科技创新基金(编号:KJ09030)

摘　　要：以东方红SG-250型拖拉机为平台,通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造,构建了自动转向控制系统,并为该系统设计了PD控制器,以实现精准控制。通过试凑法确定了PD算法的参数,试验结果表明:自动转向控制系统能够正常工作,通过试凑法确定的PD参数使自动转向控制系统具有良好的响应特性,可以满足转向系统的性能要求。

关 键 词：自动转向控制 比例方向阀 试凑法 拖拉机 

分 类 号：S219.032.3[农业科学—农业机械化工程]