安秋

作品数：18被引量：292H指数：7
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供职机构：南京农业大学更多>>
发文主题：自主导航农业机器人机器视觉CAN总线拖拉机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《甘肃农业大学学报》《东北农业大学学报》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
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农业工程实验室运行管理模式——以南京农业大学工学院为例被引量：1
《农业工程》2022年第8期108-111,共4页窦祥林 余洪锋 顾家冰 安秋 郑广隶 於海明 何瑞银 
南京农业大学校级课程思政示范课程建设项目(KCSZ2021092);南京农业大学校级教改项目(2021ZY48)。
南京农业大学工学院教改团队对农业工程相关专业的教学大纲、教学方法、课程实验、创新能力训练等实践教学任务进行改革,并结合农业工程实验室实际情况,经过不断地探索和实践,在实验教学中心形成了“学生为本、强化基础、注重能力、促...
关键词：农业工程 实验室管理 实践教学 
基于机器视觉的中耕除草机的研制与试验被引量：3
《甘肃农业大学学报》2015年第5期172-176,共5页葛艳艳 安秋 张庆怡 霍茂森 
中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006);南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030);江苏省大学生创新项目(JSS1239)
传统的中耕机械除草作业极易损伤作物,使其作业效果大打折扣.为了充分发挥中耕除草作业的优势,研制了一种基于机器视觉技术的新型中耕除草机.该机具采用双横梁摆动机构,并加装电液控制模块和作物行视觉检测模块.采用2层式控制结构,上位...
关键词：机器视觉 机械除草 作物行识别 中耕除草机 
基于立体视觉的智能农业车辆实时运动检测被引量：12
《农业机械学报》2013年第7期210-215,共6页田光兆 安秋 姬长英 顾宝兴 王海青 赵建东 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259);中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006);南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030)
为满足智能农业车辆的精确导航,提出基于立体视觉的车辆实时运动检测方案。该方案通过多线程特征点检测提高传统SIFT特征检测算法的效率,通过归一化综合距离法剔除误匹配的特征点,最后通过相邻时刻同一特征点坐标的变化反推车辆的运动...
关键词：智能农业车辆 导航 立体视觉 运动检测 特征点检测 
低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计被引量：6
《农业机械学报》2013年第2期159-164,共6页田光兆 安秋 姬长英 顾宝兴 王海青 赵建东 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259);中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006);南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030)
根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消...
关键词：农业车辆 多普勒雷达 多分辨率 自适应测速 CAN总线 可变滑窗灰色预测 
基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计被引量：10
《江苏农业科学》2013年第4期349-351,共3页赵建东 安秋 姬长英 田光兆 程同 翟力欣 
中央高校基本科研业务费资助项目(编号:KYZ201006);国家"863"计划(编号:2006AA10Z259);南京农业大学青年科技创新基金(编号:KJ09030)
以东方红SG-250型拖拉机为平台,通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造,构建了自动转向控制系统,并为该系统设计了PD控制器,以实现精准控制。通过试凑法确定了PD算法的参数,试验结果表明:自动转向控制系统能够正常工作,通...
关键词：自动转向控制 比例方向阀 试凑法 拖拉机 
基于分层结构的智能农业车辆导航数据采集与处理系统被引量：4
《浙江农业学报》2013年第2期373-378,共6页田光兆 安秋 姬长英 顾宝兴 王海青 赵建东 
中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259);南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030)
为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要,提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案。该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次。各层独立设计,且为相邻层提供接口。首次提出归一化综合距...
关键词：分层结构 数据采集 归一化综合距离 均值滤波 CAN总线 
基于Gray-EKF算法的智能农业车辆同时定位与地图创建被引量：6
《农业工程学报》2012年第19期17-25,共9页田光兆 安秋 姬长英 顾宝兴 王海青 赵建东 
中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006)
为了提高智能农业车辆在未知环境中同时定位与地图创建精度,将灰色预测理论和扩展卡尔曼滤波融合,提出了基于灰色扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图创建算法。算法在传统的扩展卡尔曼滤波基础上,通过改进的滑窗灰色预测理论建立传感器的GM...
关键词：车辆 导航 定位 灰色预测 扩展卡尔曼滤波 三目立体视觉 
农业机器人视觉导航试验平台被引量：2
《河南科技大学学报（自然科学版）》2012年第3期42-45,112,共4页安秋 顾宝兴 王海青 姬长英 
国家"863"计划基金项目(2006AA10Z259);中央高校基本科研业务费专项基金项目(KYZ201006)
搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导...
关键词：农业自动化 机器人 视觉导航 单片机 
基于机器视觉和支持向量机的温室黄瓜识别被引量：121
《农业机械学报》2012年第3期163-167,180,共6页王海青 姬长英 顾宝兴 安秋 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259);中央高校基本科研业务费自主创新项目(KYZ201006);南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030)
针对复杂温室环境中的成熟黄瓜,采用脉冲耦合神经网络分割黄瓜图像,利用数学形态学方法处理,把黄瓜从图像背景中分离出来;提取各连通区域的4个几何特征值和灰度共生矩阵基础上的3个纹理特征值,作为最小二乘支持向量机(LS-SVM)的输入特...
关键词：黄瓜 机器视觉 最小二乘支持向量机 形态学 几何特征 纹理特征 
基于邻域直方图的玉米田绿色植物图像分割方法被引量：7
《江西农业学报》2011年第5期126-128,135,共4页邵乔林 安秋 
南京农业大学青年科技创新基金项目(KJ09030)
为了准确分割绿色植物与土壤背景,克服田间环境的复杂性,比如植物阴影、残渣的存在和光照强度变化等外界因素带来的影响,采用图像处理和支持向量机方法,以超绿特征(2G-R-B)灰度图像为研究对象,以像素点邻域组成的灰度直方图特征作为输...
关键词：邻域直方图 图像分割 支持向量机 机器视觉 
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