张庆怡

作品数：10被引量：304H指数：7
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供职机构：南京农业大学更多>>
发文主题：旋耕刀秸秆离散元法旋耕机器视觉更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《甘肃农业大学学报》《农业工程学报》《中国农机化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
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苹果在线分级系统设计与试验被引量：3
《华南农业大学学报》2017年第4期117-124,共8页张庆怡 顾宝兴 姬长英 方会敏 郭俊 沈文龙 
江苏省自然科学基金(BK20140720);中央高校基本科研业务费专项(KYZ201325)
【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机器视觉技术实现苹...
关键词：采摘机器人 预分级 在线实时分级 机器视觉 图像处理算法 综合分级 
仿鼹鼠足趾排列的旋耕-秸秆粉碎锯齿刀片设计与试验被引量：31
《农业工程学报》2017年第6期43-50,共8页郭俊 张庆怡 Muhammad Sohail Memon 姬长英 赵正 
国家自然科学基金项目(51275250);江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0564)
随着保护性耕作的不断发展,实际作业中对旋耕刀性能要求愈发严格,该文在国标旋耕刀基础上,将正、侧切削刃上设计成锯齿状,然后考察实际作业过程中功耗、受力以及作业质量,检测仿鼹鼠足趾排列的旋耕-秸秆粉碎锯齿刀片的田间作业功耗和作...
关键词：农业机械 仿生 扭矩 锯齿刀 旋耕刀 离散元仿真 作业质量 
基于离散元法的旋耕刀受力分析被引量：64
《农业工程学报》2016年第21期54-59,共6页方会敏 姬长英 张庆怡 郭俊 
国家自然科学基金资助项目(51275250);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0282)
为分析旋耕刀在有秸秆覆盖和无秸秆覆盖土壤中工作时的受力情况,该文采用离散元法构建土壤-旋耕刀相互作用和秸秆-土壤-旋耕刀相互作用的三维离散元模型。在土槽试验中采用扭矩传感器测量旋耕刀所受扭矩,在仿真中导出每个时刻旋耕刀受...
关键词：农业机械 扭矩 秸秆 土壤 力 旋耕刀 离散单元法 
稻麦秸秆旋耕作业中受力与位移分析被引量：13
《农业机械学报》2016年第10期11-18,共8页郭俊 姬长英 Chaudhry Arslan 方会敏 张庆怡 
国家自然科学基金项目(51275250);江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0564)
常见稻麦秸秆在实际作业过程中与刀具作用发生2种变形：挤压秸秆发生弯曲变形和剪切秸秆发生剪切变形,根据2种变形设置弯曲试验和剪切试验,分别测试15～30 mm/min加载速率下弯曲强度和剪切强度。试验结果表明,小麦秸秆抗弯强度随着加载...
关键词：稻麦秸秆 旋耕作业 弯曲强度 剪切强度 示踪法 位移 位置 
水果采摘机器人智能移动平台的设计与试验被引量：17
《华南农业大学学报》2016年第4期128-133,共6页董芒 顾宝兴 姬长英 张庆怡 查启明 
江苏省自然科学基金(BK20140720);中央高校基本科研业务专项基金(KYZ201325)
【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最大转矩电流比矢量...
关键词：水果采摘机器人 智能移动平台 ANSYS 有限元分析 直线追踪试验 
正反转旋耕后土壤和秸秆位移试验分析被引量：22
《农业机械学报》2016年第5期21-26,共6页郭俊 姬长英 方会敏 张庆怡 华风玲 张纯 
国家自然科学基金项目(51275250)
土壤和秸秆在耕作后的位移变化是保护性耕作和秸秆还田重要组成部分。为分析和比较耕作后两者的位移变化,针对正、反转旋耕2种作业方式以及180、230、280 r/min 3种转速设置重复性试验。试验中按刀辊轴向布置标记铝块和横、纵向秸秆,运...
关键词：正反转旋耕 位移 示踪素法 试验 土壤 秸秆 
基于离散元法的旋耕过程土壤运动行为分析被引量：128
《农业机械学报》2016年第3期22-28,共7页方会敏 姬长英 Farman Ali Chandio 郭俊 张庆怡 Chaudhry Arslan 
国家自然科学基金项目(51275250);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0282)
土壤与耕作部件间的相互作用规律是设计和选用土壤耕作部件的基础。研究土壤和耕作部件间的相互作用规律就是要研究耕作部件对土壤产生的作用和它们之间的作用力,首先必须探讨耕作部件工作时土壤运动规律和施加于土壤的作用力。为此本...
关键词：旋耕刀 土壤运动 离散元仿真 运动机理 
秸秆-土壤-旋耕刀系统中秸秆位移仿真分析被引量：113
《农业机械学报》2016年第1期60-67,共8页方会敏 姬长英 Ahmed Ali Tagar 张庆怡 郭俊 
国家自然科学基金项目(51275250);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0282)
秸秆-土壤-旋耕刀之间的相互作用机理对于分析耕作过程有着重要作用。为研究秸秆-土壤-旋耕刀的宏观及微观相互作用,对系统中的秸秆位移进行了仿真分析。首先建立了秸秆-土壤-旋耕刀相互作用的三维离散元模型;其次,对仿真结果与室内土...
关键词：旋耕刀 秸秆运动 离散元仿真 微观分析 
基于机器视觉的中耕除草机的研制与试验被引量：3
《甘肃农业大学学报》2015年第5期172-176,共5页葛艳艳 安秋 张庆怡 霍茂森 
中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006);南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030);江苏省大学生创新项目(JSS1239)
传统的中耕机械除草作业极易损伤作物,使其作业效果大打折扣.为了充分发挥中耕除草作业的优势,研制了一种基于机器视觉技术的新型中耕除草机.该机具采用双横梁摆动机构,并加装电液控制模块和作物行视觉检测模块.采用2层式控制结构,上位...
关键词：机器视觉 机械除草 作物行识别 中耕除草机 
小麦茎秆力学性能的国内外研究被引量：6
《中国农机化学报》2014年第6期304-308,共5页方会敏 姬长英 张庆怡 Farman Ali Chandio 
国家自然科学基金(51275250)
小麦是我国主要粮食经济作物。本文对其茎秆的拉伸、剪切、弯曲、压缩等力学性能的研究进展进行了简要回顾,对现有研究存在的不足进行了简要分析。国内外的相关研究均忽略了小麦茎秆上鞘的存在对小麦茎秆力学性能的影响,鲜有文献分析小...
关键词：茎秆 拉伸 剪切 弯曲 压缩 
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