旋耕作业

作品数：159被引量：168H指数：7
导出分析报告
相关领域：农业科学更多>>
相关作者：胡炼宋正河孙文峰李旭杨延超更多>>
相关机构：扬州大学南京农业大学农业农村部南京农业机械化研究所湖北双羽机械科技有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部留学回国人员科研启动基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
农业无人拖拉机旋耕作业轨迹的设计与思考
《农业工程技术》2024年第20期33-35,共3页管恩相 方杰 郭君 刘洪 刘勇 曾跃华 邵泽毅 刘波 
人工驾驶旋耕作业误差大、效率低,无人拖拉机旋耕作业已成为当前研究的热点和重点,该文设计试验充分利用AF302北斗导航自动驾驶系统,分别采取回耕法、鱼尾法、套圈法及套鱼综合法等4种不同旋耕轨迹的田间作业设计,根据图像处理计算4种...
关键词：拖拉机 路径规划 无人驾驶 旋耕作业 作业轨迹 
“选东方红,错不了!”
《农机市场》2024年第6期54-54,共1页刘庆领 
“选东方红,错不了!”在江苏省常熟市李镇王家桥,种粮大户王利清驾驶着自己的东方红LY1204拖拉机进行旋耕作业,对中国一拖的服务人员竖起了大拇指。眼下,正是春耕、备耕的关键时期,王利清早早就把刚刚购买的东方红LY1204拖拉机保开出家...
关键词：中国一拖 种粮大户 江苏省常熟市 拖拉机 东方红 旋耕作业 王家桥 LY12 
基于Dubins曲线的轮式机旋耕作业CCPP算法
《农业装备与车辆工程》2024年第5期9-13,共5页孙柱 吕宪勇 孙凯信 李佩霏 齐琪琪 
“十四五”国家重点研发计划项目(SQ2021YFB2500012)。
针对轮式机在无人农场自主作业下的全覆盖路径规划(CCPP)问题,提出了一种基于Dubins曲线的轮式机旋耕作业全覆盖路径规划算法。对作业地块边界进行内缩处理后,采用梭形法作业形式将全覆盖规划路径分为正常作业规划与封圈作业规划2部分,...
关键词：Dubins曲线 全覆盖路径规划算法 轮式机 
温室电动拖拉机旋耕稳定性时序分析与前馈PID控制方法研究被引量：4
《农业机械学报》2024年第3期412-420,共9页杨杭旭 周俊 齐泽中 孙晨阳 赖国梁 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701003);江苏省现代农机装备与技术示范与推广项目(NJ2021-36);金华市重点科技计划项目(2022-1-075)。
针对温室小型农机对地面平整度敏感,微小的地面起伏便会造成机具俯仰的情况,基于课题组已开发的温室电动拖拉机,将基于时间序列分析的角度预测方法引入前馈PID控制(Angle prediction and feedforward PID,APF-PID),解决了温室旋耕作业...
关键词：电动拖拉机 温室 旋耕作业 稳定性控制 前馈PID 角度预测 
浅析旋耕机的安装使用与维护
《河南农业》2023年第19期53-53,共1页王红旗 
随着社会经济水平不断提高,我国对农产品产量及质量的要求也越来越高,对旋耕作业的质量要求也越来越高。因此,研究探讨旋耕机的正确安装使用与维护相关知识与技能,并加以推广普及,对充分发挥旋耕机作用、保障人们生命财产安全、促进农...
关键词：旋耕机 农产品产量 乡村振兴 生命财产安全 推广普及 知识与技能 旋耕作业 社会经济水平 
农机深耕 深松 旋耕作业对比试验被引量：1
《农业技术与装备》2023年第6期33-36,共4页张磊 
为进一步探索适宜临泉县的耕整地模式,在临泉县单桥镇郭寨村开展了深翻、深松、旋耕耕作模式对比试验。试验分析了土壤性状与产量、对小麦病虫草害发生程度的影响、小麦生育进程和苗情动态方面的数据。土地深耕、深松后,土壤持续供肥能...
关键词：深松 深耕 模式 对比试验 
基于GAF-DenseNet的旋耕作业质量等级识别模型
《农业机械学报》2022年第11期441-449,共9页李淑艳 李若晨 温昌凯 万科科 宋正河 刘江辉 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700300)
为实现基于拖拉机多传感器实测载荷数据的旋耕作业质量准确识别,提出一种基于GAF-DenseNet的拖拉机旋耕作业质量等级识别模型,设计旋耕作业质量等级分级标准,开展旋耕作业田间试验,并进行模型准确性验证和性能分析。该模型通过格拉姆角...
关键词：旋耕 作业质量 分类识别 格拉姆角场 卷积神经网络 
旋耕机加装侧边犁有什么作用
《复印报刊资料（种植与养殖）》2022年第17期66-66,共1页朱丽 
旋耕机加装侧边犁,在目前的农田旋耕作业过程中比较常见。有的旋耕机侧边犁是旋耕机厂家生产时自带的,有的是农户自己改装的侧边犁。那么,旋耕机侧边型有什么作用呢?一、起垄农田经过旋耕后,在种植前往往需要进行起垄,以便于后面农作物...
关键词：旋耕机 起垄 农作物 侧边 农田 旋耕作业 犁 加装 
不同旋耕作业载荷下拖拉机动力输出传动系振动特性分析被引量：7
《农业机械学报》2022年第S01期332-339,共8页邵雪冬 杨子涵 宋正河 刘江辉 苑伟 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700301)
为研究拖拉机旋耕作业载荷对动力输出传动系振动特性的影响,采用系统动力学建模、台架试验验证、田间试验与仿真分析相结合的方法加以分析。首先,在分析动力输出传动系结构的基础上,建立了描述其载荷传递机理的扭振耦合空间动力学模型,...
关键词：拖拉机 动力输出传动系 扭振耦合 齿轮传递效应 旋耕作业 载荷特性 
基于BDS和角度检测的不规整田块旋耕作业质量监测与试验被引量：1
《沈阳农业大学学报》2022年第2期229-238,共10页陈雷 鲁植雄 黄薛凯 陈楠 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701100)。
为精准监测不平整田块的旋耕耕深并准确测量不规整田块的作业面积,进而分析旋耕作业质量。在对拖拉机旋耕机组进行运动分析和仿真的基础上,通过线性回归建立基于拖拉机提升臂角度和车身倾角的综合耕深监测模型。基于BDS(BeiDou Navigati...
关键词：旋耕 耕深 作业轨迹 缓冲区分析 作业面积 
全选清除导出
共16页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部