农业无人拖拉机旋耕作业轨迹的设计与思考  

作　　者：管恩相[1] 方杰[1] 郭君[1] 刘洪[1] 刘勇[1] 曾跃华[1] 邵泽毅 刘波 

机构地区：[1]湖南省贺家山原种场,湖南常德415123 [2]卓斐(东营)农业科技研究院有限公司,山东东营257000

出　　处：《农业工程技术》2024年第20期33-35,共3页Agricultural Engineering Technology

摘　　要：人工驾驶旋耕作业误差大、效率低,无人拖拉机旋耕作业已成为当前研究的热点和重点,该文设计试验充分利用AF302北斗导航自动驾驶系统,分别采取回耕法、鱼尾法、套圈法及套鱼综合法等4种不同旋耕轨迹的田间作业设计,根据图像处理计算4种不同旋耕轨迹的作业面积、有效面积、重耕率、漏耕率及作业时间等测量参数。该项设计试验结果表明,回耕法旋耕作业漏耕率为1.57%,重耕率为4.34%,鱼尾法旋耕作业漏耕率为0.65%,重耕率为6.81%,套圈法旋耕作业漏耕率为1.3%,重耕率为6.25%,套鱼综合法旋耕作业漏耕率为0,重耕率为7.55%。4种不同旋耕方法中,其中套鱼综合法可以满足对地块的全区域覆盖作业,有利于在大面积旱田旋耕作业中推广使用。

关 键 词：拖拉机 路径规划 无人驾驶 旋耕作业 作业轨迹 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]