新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器设计  

Ankle Foot Orthosis Powered by Pneumatic Artificial Muscles

作　　者：韩建海[1] 韩超军[1] 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《液压与气动》2013年第5期111-114,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对脑卒中患者踝关节存在的异常步态问题,以一对对抗气动人工肌肉作为驱动,以流量比例阀为控制元件,研究设计了一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器,帮助患者完成日常运动康复训练。文中叙述了矫正器的机械结构、气动回路和控制系统的构成,并制作了实验样机。经实验验证,该矫正器可以较好地完成对正常人的行走步态跟踪,达到康复训练的目的。

关 键 词：气动人工肌肉 踝关节矫正器 步态跟踪 行走步态 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]