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出  处:《科学之友》2013年第6期12-13,共2页Friend of Science Amateurs

摘  要:意大利最新设计的一款机器人能够协助人们在短短几分钟内组装家具。这款机器人使用一个压力传感器和视觉跟踪系统来获悉人们的动作,这样使用者就可以手把手地向机器人演示如何协作完成工作。传感器装配在机器人的手腕,视觉跟踪系统用于记录桌子腿的位置和方向,经过教学演示,机器人瞳得如何协助配合,从而能够帮助人们一起完成家具组装。当人们开始在桌子腿上拧螺丝,机器人便会协助工作。

关 键 词:视觉跟踪系统 压力传感器 科技 教学演示 机器人 意大利 使用者 家具 

分 类 号:TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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