视觉跟踪系统

作品数：27被引量：81H指数：5
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一种新型铁心油道全自动粘接装置被引量：3
《变压器》2022年第1期13-16,共4页韩志伟 燕飞东 聂伟 袭建凯 王永军 胡鹏飞 
为满足超特高压产品从单台设计研发向批量化生产转化,形成规范化、标准化、质量稳定的流水线作业,研发了一种大型电力变压器铁心冷却油道(滑石片结构)全自动粘接专用智能化设备。
关键词：铁心油道 滑石片 视觉跟踪系统 可编程逻辑控制器 智能化设备 无人值守 
爬行焊接机器人在球罐自动焊接中的应用被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第10期1132-1143,共12页冯消冰 潘际銮 高力生 田伟 魏然 潘百蛙 陈永 陈苏云 
为了实现大型钢结构件的自动化焊接,尤其解决球罐三维曲面的自动化全位置焊接难题,需要设计一种可在球形表面上稳定行走的机构及适用于多种复杂工况的焊接跟踪控制系统。爬壁机器人将履带与轮式结合,解决了爬壁机构运行的灵活性与负载...
关键词：爬壁焊接机器人 大型结构件 球罐 自动焊接 视觉跟踪系统 
客车底盘骨架对接焊缝的视觉跟踪系统被引量：4
《机械制造与自动化》2019年第4期180-182,共3页张珈玮 周剑秋 
江苏省科技成果转化项目(BA2014029);江苏省前瞻性联合研究项目(SBY2016020398)
根据客车底盘骨架对接焊缝的特点,设计了基于激光视觉传感的焊缝跟踪系统。针对图像处理运算量大的特点,为减少图像处理时间,提出了加窗处理算法。视觉传感系统采集并分析焊缝图像得出焊缝偏差,控制系统根据焊缝偏差指导机器人移动焊枪...
关键词：客车 对接焊缝 激光跟踪 机器人 图像处理 
曲面板数控切割机技术的应用探析
《机械研究与应用》2018年第2期173-175,180,共4页顾文成 
曲面板测量、划线、坡口切割是球罐容器制造中的关键工序。通过对采用激光划线、智能视觉跟踪切割等新技术研制的曲面板数控切割机的设备结构组成和应用要点阐述,使曲面板数控切割机切割精度高、稳定性好、速度快等特点在球罐容器制造...
关键词：曲面板 数控切割机 视觉跟踪系统 
一种紧凑式柔性化焊缝视觉跟踪系统被引量：1
《自动化与信息工程》2017年第2期7-14,共8页毕齐林 蒋晓明 刘晓光 程韬波 朱玉龙 
广东省自然科学基金项目(2016A030310309);中国博士后科学基金项目(2016M602442);广东省科技计划项目(2016B090927008);广州市科技计划项目(2016201604030069)
针对现有焊缝视觉跟踪装置结构尺寸大及跟踪高度不可变使其应用场合受限的弊端,研究一种紧凑式柔性化焊缝视觉跟踪方法。首先,研究紧凑式柔性化焊缝视觉跟踪原理并研制实物装置;其次,结合焊缝视觉跟踪装置结构参数,研究其光路调整角度...
关键词：焊缝视觉跟踪 紧凑式柔性化设计 光路角度调整 焊缝三维轨迹 
基于视觉传感网络的目标跟踪系统设计被引量：6
《现代电子技术》2016年第8期88-91,共4页王强 
基于J2EE的SNMP网络管理系统的设计与实现(13KJY17)
为了减小当前智能视觉跟踪系统对于背景模型的依赖,增强系统的抗干扰性,设计一种新型的基于视觉传感器网络的物体检测与跟踪系统。系统采用MeteorⅡ-Standard图像采集卡采集监控区域中的目标物体图像,通过无线传感网络对监测范围中的目...
关键词：视觉跟踪系统 传感网络 目标跟踪 图像采集 
基于瞳孔定位技术的视觉跟踪系统的研究被引量：3
《微型机与应用》2016年第4期54-56,共3页张琴 
广东省自然科学基金(S2012010008437)
设计了一款基于瞳孔定位技术的视觉跟踪系统。该系统通过安装在眼镜上的摄像头采集人眼球瞳孔运动图像,并利用硬件电路分离视频同步信号,然后将信息传送至S3C6410嵌入式处理器,处理器利用图像处理算法计算出人的瞳孔运动轨迹,从而得到...
关键词：瞳孔定位 视觉跟踪 图像处理 嵌入式系统 
基于模糊控制器的曲线焊缝视觉跟踪系统被引量：10
《控制工程》2016年第1期149-152,共4页高风昕 
河南省自然科学基金(122300410307)
设计了基于激光结构光视觉的机器人曲线焊缝跟踪系统。为了实现大范围高精度跟踪,机器人本体采用宏微运动机构,宏动机构负责大范围跟踪,微动机构负责提高跟踪精度。对曲线焊缝进行分段直线拟合,并采用卡尔曼滤波器预测焊缝上各直线段的...
关键词：曲线跟踪 视觉伺服 焊接机器人 模糊控制 
三维视觉系统提升机器人激光焊接效率被引量：1
《金属加工（热加工）》2014年第10期42-44,共3页张丽芳 陈素平 李坊平 
随着汽车工业的快速发展,为满足安全、环保、节能等指标要求,激光焊接技术在白车身制造领域的应用日趋普及.而在白车身激光焊接过程中,白车身精度、匹配关系及设备精度误差等因素造成了其焊接环境较为复杂,焊接路径与原设定程序容易出...
关键词：激光焊接技术 三维视觉系统 焊接效率 机器人 激光焊接系统 视觉跟踪系统 焊接过程 精度误差 
科技
《科学之友》2013年第6期12-13,共2页
意大利最新设计的一款机器人能够协助人们在短短几分钟内组装家具。这款机器人使用一个压力传感器和视觉跟踪系统来获悉人们的动作，这样使用者就可以手把手地向机器人演示如何协作完成工作。传感器装配在机器人的手腕，视觉跟踪系统用...
关键词：视觉跟踪系统 压力传感器 科技 教学演示 机器人 意大利 使用者 家具 
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