三维视觉系统提升机器人激光焊接效率  

作　　者：张丽芳[1] 陈素平[1] 李坊平[1] 

机构地区：[1]安徽江淮汽车股份有限公司

出　　处：《金属加工（热加工）》2014年第10期42-44,共3页MW Metal Forming

摘　　要：随着汽车工业的快速发展,为满足安全、环保、节能等指标要求,激光焊接技术在白车身制造领域的应用日趋普及.而在白车身激光焊接过程中,白车身精度、匹配关系及设备精度误差等因素造成了其焊接环境较为复杂,焊接路径与原设定程序容易出现偏差,为解决此问题,目前三维视觉跟踪系统被广泛应用到了激光焊接系统中,以便在焊接过程中起到随时检测及纠偏的功能.

关 键 词：激光焊接技术 三维视觉系统 焊接效率 机器人 激光焊接系统 视觉跟踪系统 焊接过程 精度误差 

分 类 号：TG456.7[金属学及工艺—焊接] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]