虚拟人路径规划与避障检测的研究  

作　　者：张佳杰[1] 付丽群[1] 

机构地区：[1]河北联合大学迁安学院

出　　处：《商情》2013年第23期213-213,共1页

摘　　要：虚拟场景中的避障问题是虚拟人路径规划的关键问题，引入虚拟传感器对虚拟环境进行障碍物的探测，采用一种适合于动态环境的可回溯势场法的避障策略，并对斥力势场函数进行改进，克服了传统势场法极小值的问题，实现了虚拟人的智能路径规划。

关 键 词：动态环境 虚拟传感器 可回溯势场法 避障策略 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]