多机器人系统任务分配方式的研究与发展  

Overview of research on multiple mobile robots task allocation

作　　者：么立双[1] 苏丽颖[1] 李小鹏[1] 

机构地区：[1]北京工业大学机电学院,北京100124

出　　处：《制造业自动化》2013年第10期21-24,28,共5页Manufacturing Automation

基　　金：北京市教委面上项目:基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究(KM201010005004);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目

摘　　要：任务分配是多移动机器人系统领域的关键问题之一。本文系统地综述了多移动机器人系统中任务分配问题国内外的研究现状。归纳总结了集中式任务分配和分布式任务分配算法的种类及各自优缺点,在此基础上分析了该领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。

关 键 词：多移动机器人系统 任务分配 市场法 蚁群算法 基于免疫算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]