基于Smith预估补偿与RBF神经网络的PID控制在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用  

作　　者：陈禹伶[1] 

机构地区：[1]中国兵器工业第五八研究所

出　　处：《中外缝制设备》2013年第3期31-35,共5页SINO-FOREIGN SEWING MACHINERY

摘　　要：针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合、大滞后的现象，提出了一种将smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的smith-RBF-PID控制算法。该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点，在调速模块的伺服控制系统中更加有效。

关 键 词：调速 SMITH预估补偿 RBF神经网络 PID控制 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]