基于ARM和FPGA的新型电脑鼠系统设计  

Design of Micromouse System based on ARM and FPGA

作　　者：仇之[1] 李昂[1] 张文锦[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2013年第2期19-22,共4页Instrumentation·Analysis·Monitoring

摘　　要：针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求,介绍一种基于ARM和FPGA双CPU新型电脑鼠系统设计与实现方法。该系统针对电脑鼠在比赛中遇到的问题和不足,主要在硬件系统上进行了重新设计,对主要模块分别作详细的介绍。新设计的电脑鼠系统在性能上有了很大的提升。

关 键 词：电脑鼠 ARM FPGA 红外测距 软件仿真 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]