基于最小二乘拟合的三维激光扫描点云滤波  

3D Laser Scanning Point Cloud Filtering Based on Least Squares Fitting

作　　者：严剑锋[1,2] 邓喀中[1,2] 邢正全[1,2] 

机构地区：[1]国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏徐州221116 [2]中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116

出　　处：《测绘通报》2013年第5期43-46,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学基金(41071273);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20090095110002);江苏高校优势学科建设工程资助项目(SZBF2011-6-B35)

摘　　要：针对传统的使用单一拟合法滤波的不足,提出组合曲面拟合滤波方法。该方法在对点云分割选取拟合点的基础上,首先进行二次曲面拟合,去除误差较大点;然后在剩余的点云中,选取较为准确的多面函数拟合点,利用多面函数曲面可更好地表达地形细节,进一步逼近真实的地形表面的优点,进行二次滤波。实例表明,该组合最小二乘拟合的点云滤波效果较好,去噪后的点云可用于生成准确的DEM。

关 键 词：点云数据 二次曲面 多面函数 滤波 

分 类 号：P232[天文地球—摄影测量与遥感]