具有导数比例反馈的广义混合H_2/H_∞优化控制  

作　　者：吴天庆[1] 仝伟[1] 

机构地区：[1]商丘学院计算机科学与技术学院

出　　处：《电子世界》2013年第10期111-112,共2页Electronics World

摘　　要：研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界,同时使H2范数的上界达到极小。给出了该控制器存在的一个LMI充分条件。最后的数值例子进一步说明了这一设计方法的有效性。

关 键 词：H2 H∞控制 导数比例反馈 鲁棒稳定 广义系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]