基于PLC的高速并联机械手控制技术  

PLC-based Control Technology of A High-speed Parallel Robot

作　　者：胡高峰[1] 李占贤[1] 黄金凤[1] 

机构地区：[1]河北联合大学机械工程学院,河北唐山063009

出　　处：《机械工程与自动化》2013年第3期145-147,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：以三菱Mitsubishi Q02HPLC和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N串行通讯模块搭建Delta机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术,实现了Delta机械手的运动控制。Based on Mitsubishi Q02H CPU and QD75MH4 motion control unit and QJ71C24N communication module, the control system of a Delta manipulator was set up, the key techniques in robot control, such as trajectory planning, data communication and parameter tuning, were studied, and the motion control of the robot was realized.

关 键 词：并联机械手 PLC 运动控制 参数整定 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]