掘进机履带行走系统液压控制器设计研究  

Design of Hydraulic Controller for Roadheader Crawler Track Walking System

作　　者：朱会东[1] 郭向阳 姚继权[3] 

机构地区：[1]阜新高等专科学校,辽宁阜新123000 [2]阜新矿业集团,辽宁阜新123000 [3]辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000

出　　处：《煤矿机械》2013年第6期1-2,共2页Coal Mine Machinery

基　　金：辽宁省高等学校科研项目(LS2010073);中国煤炭工业科技计划项目(MTKJ2009-261)

摘　　要：介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。This paper briefly introduces the structure of longitudinal roadheader crawler track walking system.By its tension cylinder hydraulic system control model building,Matlab program writing,using the function of Matlab and designing P,PI,PID controller and comparing,we found that PID controller is an optimum controller and got an optimum control parameter.Through the analysis of the system’s stability show that PID control system has a good dynamic property and high steady accuracy.

关 键 词：掘进机 履带 行走系统 控制器 MATLAB 

分 类 号：TD421.5[矿业工程—矿山机电]