一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案  

作　　者：任春华[1] 李静伟[1] 赵幸子[1] 廖冠尧[1] 

机构地区：[1]重庆大学,重庆400030

出　　处：《中国电子商务》2013年第9期87-87,89,共2页E-commerce in China

摘　　要：本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题，提出了自己的解决方案，将机器人分为两部分，两者通过舵机连接，当距离小于设定的阁值的时候，通过单片机控制舵机转动，从而使两者成垂直关系，同时使电电磁铁上电，依靠磁铁对管壁的吸附作用使机器人在垂直铁磁壁面上运动。机器人安装有清扫设备，能够去除空调管壁内的灰尘和油污，提高中央空调的工作效率，减少其耗电量。

关 键 词：中央空调管道机器人 舵机 电磁履带 清扫设备 

分 类 号：TU831.35[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]