李静伟

作品数:2被引量:9H指数:1
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供职机构:重庆大学更多>>
发文主题:光纤陀螺井眼轨迹小口径舵机管道机器人更多>>
发文领域:电子电信机械工程建筑科学更多>>
发文期刊:《中国电子商务》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金:重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案
《中国电子商务》2013年第9期87-87,89,共2页任春华 李静伟 赵幸子 廖冠尧 
本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题,提出了自己的解决方案,将机器人分为两部分,两者通过舵机连接,当距离小于设定的阁值的时候,通过单片机控制舵机转动,从而使两者成垂直关系,同时使电电磁铁上电,依靠磁铁对管...
关键词:中央空调管道机器人 舵机 电磁履带 清扫设备 
全姿态光纤陀螺井眼轨迹连续测量仪研究被引量:9
《仪器仪表学报》2012年第12期2703-2708,共6页任春华 李兵 赵幸子 廖冠 李静伟 
重庆市自然科学基金(CSTC;2010BB4223);中央高校基本科研专项基金(CDJZR11120007)资助项目
在油气井井眼轨迹测量中,针对传统磁通门磁力计无法在套管井、铁矿井等受磁场干扰或无磁环境下测量的问题,研制了一种新型小口径全姿态井眼轨迹连续测量仪。系统采用了新研制的小口径精密三轴一体化光纤陀螺和3个石英加速度计作为核心...
关键词:轨迹测量 全姿态 无磁环境 光纤陀螺 小口径 
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