基于AVR单片机的UAV飞行控制系统  

A flight control system for UAV based on AVR MCU

作　　者：郭杨 翁新武[2] 

机构地区：[1]中国移动通信集团吉林有限公司,吉林长春130061 [2]长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林长春130012

出　　处：《长春工业大学学报》2013年第2期228-235,共8页Journal of Changchun University of Technology

摘　　要：GPS模块作为飞机方位探测器,利用温度补偿技术设计了具有较高分辨率的气压高度检测器。介绍了三轴姿态传感器MMA7260Q、陀螺仪、相应的接口电路和数字式滤波器;给出了电池电量测量电路以及字符叠加器MAX7456的应用技术。With GPS module as aircraft position detector and temperature compensation, a pressure measurement detector is designed. We introduce the operation principle of the three-axis attitude sensor MMA7260Q, the gyroscope, the interface circuits and digital filters. The battery measurement circuit and the MAX7456 OSD device application are given.

关 键 词：UAV 飞行控制系统 ATMEGA16L 

分 类 号：TP872.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]